Historia Woli Soleckiej sięga połowy XV wieku, z tamtego okresu pochodzą pierwsze wzmianki na jej temat.
Istnienie folwarku w tej miejscowości odnotowano już w XVI wieku, a istniał on do początków XX wieku, po czym został zlikwidowany. Na terenie folwarku istniał również dwór, po pożarze w połowie XVII wieku odbudowany, jednak nie zachował się do czasów nowożytnych.
W trakcie II wojny światowej folwark już nie istniał. Jednak koło dawnych posiadłości prowadziła droga (dziś wiedzie ona z lewej strony dawnego folwarku), którą przemieszczały się kolumny oddziałów frontowych z Lipska do przyczółka pod Chotczą. Na początku okupacji trasą tą przewożono pod konwojem aresztowanych na posterunek żandarmerii w Lipsku. Zakręt przy folwarku, otoczony żywopłotem i poprzedzony podmokłym terenem Zafolwarcza stanowił idealne miejsce na zasadzkę na konwój. I tak w połowie października 1942 roku grupa złożona z czterech partyzantów Gwardii Ludowej dowodzona przez Ludwika Kwiatka ps. „Edka” dokonała skutecznego ataku na transport wiozący aresztowanych Polaków z Chotczy. W walce zginął jeden granatowy policjant, a drugiemu darowano życie. Aresztowanych uwolniono.
Źródło: Krzysztof Machała, Historia Lipska i okolic.
Bądź pierwszy, który skomentuje ten wpis